D4-1100-HD_BlåBg.png

D4-1100 HD IP69K 

tre- eller fire-akser delta robotter

Robotserien D4-1100 er tre- eller fire akser delta-robotter som er ideelle til høje hastigheder med topbelastning i pick & place processer.

Det parallelle kinematiske design er rent, hurtigt og lydsvagt.

Disse robotter er udviklet til at arbejde med nyttelast op til 3 kg og har et arbejdsområde på 1.100 mm.

Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen, LinMot og Trio. Man kan benytte servomotorer fra Elmore, Exlar med fl. kombineret med et vision system kan robotterne også benyttes til random og/eller mikset produkt flow opsamling.
 

  • Åben platform for servomotorer og styresystemer
  • Designet til applikationer med op til 15 G
  • ISO monteret gripper interface
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål, anodiseret aluminium, titanium, plastic
  • Nul footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse

Cyklustid:

Path: 25 x 305 x 25 mm  * 

Last: 0,1 kg tid: 0,41 s  **

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 0,5 kg tid: 0,52 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 1,0 kg tid: 0,61 s

Path: 25 x 305 x 25 mm
Last: 3,0 kg tid: 0,68 s

Specifikationer:

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:  2
Tæthedsgrad:  IP65

Støj niveau:  < 70 dB(A)
Vægt:  200 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:  max. 90%

 

Udførelse:

Arbejdsområde:  1.100 x 250 mm
Last:  3 kg
Pick & place:  max. 150 p/min
Position gentag.: ± 0.1 mm
Vinkel gentag.:  ± 0.3°
Roterende torque:  16 Nm ***

*     En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
**   Cyklustid er teoretisk og kan variere af hængig af applikation, programmering og andet
*** Roterende akse ekstra

Arbejdsområde

Specifikationer for D4-1100 HD IP69K - 3 eller 4 akser

Under de enkelte faner finder du:

 

Katalog: 
Link til PDF kataloger eller leadflets på produktet.

Download: 
Link til manualer - samt tekniske specifikationer. Link til Download 3D filer af motor og drev samt kabel tegninger.

Relaterede produkter: 
Her finder ud: Link til produkter der kan der har synergi eller kan benyttes sammen med xxxx eks. Motor, gear, føringssystemer og styring. 

Video: 
Video af forskellige applikationer til inspiration og information.

Læs mere om:


D4-1100 data og specifikationer - Klik her ...

Læs om:

 

Se video:


D4-1100 pricker linje med 6 robotter - Klik her ...

These Codian D4-1100 robot features Carbon Fiber arms. In this application, Rice Cakes are carried down the conveyer belt, under a vision system (the bright white light). The cameras tell the robots where the cakes are and the robots decides if they are intact. If the cracker is in good repait they pick them up and stack them for packaging. Codian Robots are open architecture and can use any control system that has a Kinematics Model.