D2-1000 Twin Blå-bg.png

D2-1000 Twin delta robotter

robust design med to D2-1000

Robotserien D2-1000 to-akse delta robotter er ideelle til høj-hastighed med topbelastning i pick & place processer. Der er tale om høj kvalitets robotter grundet design med minimum af mekaniske komonenter. Det parallelle kinematiske design er rent, hurtigt og lydsvagt.

D2-1000 Twin er designet til at arbejde med høj nyttelast op til 40 kg med et arbejdsområde på 1.000 mm.

Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen og Trio.

D2-1000 Twin pick & place robotterne består af den dobbelt D2-1000 mekanik som gør det muligt at opnå en lang end-effector med høje hastigheder.

  • Åben platform for servo motorer og control systemer
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål, anodiseret aluminium
  • Nu footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse


Cyklus tider:

Path: 500 x 300 x 100 mm *
Last: 10 kg - Cyklus tid: 1,71 s **

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  25 kg - Cyklus tid: 2,00 s

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  40 kg - Cyklus tid: 3,10 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  10 kg - Cyklus tid: 2,40 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  25 kg - Cyklus tid: 2,73 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  40 kg - Cyklus tid: 3,85 s

Specifikationer:

Kinematisk struktur: Delta type
Grader fri:  2
Tæthedsgrad:  IP65

Støj niveau:  < 70 dB(A)
Vægt:  200 kg

Omgivelsestemp.:   5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:  max. 90%

Udførelse:

Arbejdsområde:  1.000 x 342 mm
Last:  40 kg
Pick & place:  max. 40 p/min
Position gentag.:  ± 0.3 mm

* En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
** Cyklustid er teoretisk og kan variere afhængig af applikation, programmering og andet

Arbejdsområde

 

Specifikationer for D2-1000 Twin delta robot

Under de enkelte faner finder du:

 

Data: 
Link til datablade og leadflets på produktet.

Video: 
Video af forskellige applikationer til inspiration og information.

 

Læs mere om:


D2-1000 Twin data og specifikationer - Klik her ...

Se video:


Codian D2-1000 Twin tager chokolade - Klik her ...

This Codian D2-1000 Twin robot features Carbon fiber Arms and a large, rigid tooling plate. This allows the robot to pick up many piece of chocolate at once and place them without wiggling back and forth. In this application, the robot picks chocolates off the conveyer and places them into trays for packaging. Codian Robots are open architecture and can use any control system that has a Kinematics Model.