D2-1000 Blå-bg.png

D2-1000 2-akse Delta Robotter

pick & place for high speed toploading

Robotserien D2-1000 to-akse delta robotter er ideelle til høj-hastighed med topbelastning i pick & place processer. Der er tale om høj kvalitets robotter grundet design med minimum af mekaniske komonenter. Det parallelle kinematiske design er rent, hurtigt og lydsvagt. D2-1000 er designet til at arbejde med høj nyttelast op til 30 kg med et arbejdsområde på 1.000 mm. Robotterne kan styres af controllere fra AMK, Kollmorgen og Trio.

  • Åben platform for servomotorer og styresystemer
  • ISO monteret gripper interface
  • Materialer: Kulfibre, rustfrit stål og anodiseret aluminium
  • Nul footprint
  • Let handling og minimum vedligeholdelse

 Cyklus tider:

Path: 500 x 300 x 100 mm *
Last:  5 kg - Cyklus tid: 1,20 s **

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  10 kg - Cyklus tid: 1,71 s

Path : 500 x 300 x 100 mm
Last:  30 kg - Cyklus tid: 2,00 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:   5 kg - Cyklus tid: 1,71 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:  10 kg - Cyklus tid: 2,40 s

Path : 200 x 500 x 300 mm
Last:   30 kg - Cyklus tid: 2,73 s

 Specifikationer:

Kinematisk struktur:  Delta type
Grader fri:  2 + 1 ***
Tæthedsgrad:  IP65

Støj niveau:  < 70 dB(A)
Vægt:  75 kg

Omgivelsestemp.:  5°C - 45°C
Lager og transport:  -25°C - 60°C
Fugtighed:  max. 90%

Udførelse:

Arbejdsområde:  1.000 x 342 mm
Last:  30 kg
Pick & place:  max. 50 p/min
Position gentag.: ± 0.3 mm
Vinkel gentag.:  ± 0.1°
Rotation torque:  22 Nm
Rotation: Vinkel ubegrænset ***




*     En cyklus er to bevægelser frem/ tilbage til start uden pick & place
**   Cyklustid er teoretisk og kan variere afhængig af applikation, programmering og andet
*** Ekstra for rotation

Arbejdsområde



 

D-Robot
Codian Robotics fremstiller pick & place robotter for høj hastighed. Pakke robotter, paralllel robotter, spider robotter og tripod robotter. Disse delta-robotter er opdelt i D-Robot typer: D2-Robot modeller og D4-Robot modeller.

Robot arm
Dela-robot eller D-Dobot bliver mest benyttet til pick & place opgaver. Delta-robotten er en parallel robto type der har fordel ved høj hastighed. Robot armen på D-Robotter er forsynet med joints og servo. Dette gør den mere fleksibel end typiske robotarme. Den eneste bevægelige del er D-Robottens ramme som er fremstillet af letvægtsmaterialer. Det er derfor at D-Robotter er specielt egnet til pakke industrien såvel som føde og pharmaceutisk industri.

Specifikationer for D2-1000 to-akse delta robot

Under de enkelte faner finder du:

 

Katalog: 
Link til PDF kataloger eller leadflets på produktet.

Download: 
Link til manualer - samt tekniske specifikationer. Link til Download 3D filer af motor og drev samt kabel tegninger.

Relaterede produkter: 
Her finder ud: Link til produkter der kan der har synergi eller kan benyttes sammen med xxxx eks. Motor, gear, føringssystemer og styring. 

Video: 
Video af forskellige applikationer til inspiration og information.

Læse mere om:


D2-1000 data og specifikationer - Klik her ...

Læs om:

 

Se video:


Codian robot D2-1000 med rotation - Klik her ...

This Codian D2-1000 robot features Carbon Fiber arms. In this application, there is an added motor to the tooling plate to allow an extra degree of rotation. Codian Robots are open architecture and can use any control system that has a Kinematics Model.